江苏作为中国道教发源地之一，道教文化源远流长，迄今已有近2000年的历史。秦汉时期，已有神仙方士在江苏活动。魏晋时期，道教上清派在茅山创立。各道派相继在江苏各地流播并得到统治者的承认，唐宋时期以上清派为首的道教达到了鼎盛。明至清中期，道教在理论创新、组织建设方面陷入停滞。建国以后，江苏各地宫观在当地人民政府帮助下，迅速恢复秩序。十一届三中全会以后，宗教政策得到落实，茅山道院和苏州玄妙观率先恢复并对外开放。1983年茅山道院被国务院列为全国对外开放的21处重点宫观之一。江苏道教历史上高道辈出，有创教天师张道陵、东晋名道葛洪、道教灵宝派祖师葛玄、山中宰相陶弘景、终南捷径司马承祯、内丹集大成者李道纯、明朝神乐观提点周玄真、民间音乐家华彦均（阿炳）、中国道教协会第三、四届理事会会长黎遇航等。

1993年，江苏省道教协会第一次代表会议在南京召开，选举产生了以朱易经为会长的第一届领导班子。1999年、2006年、2013年，分别召开了江苏省道教协会第二、三、四次代表会议，选举杨世华为会长。2019年5月，召开第五次代表会议，选举尹菊芳为会长。

截至2022年底，江苏省现有省级宗教团体1个，南京、无锡、徐州、常州、苏州、南通、连云港、淮安、扬州、盐城、镇江、泰州等市级宗教团体12个，县（市、区）级宗教团体31个。江苏道教有正一派和全真派两大派别，全省道教教职人员842人。全省经批准开放的道教宫观（固定场所）共有177所，其中宫观44所，固定场所133所。茅山道院为全国重点宫观。常州金坛乾元观是我省唯一全真坤道宫观。苏州玄妙观、泰州城隍庙和太仓天妃宫为全国重点文物保护单位。镇江润州道院、常州白龙观、苏州城隍庙、无锡洞灵观、水仙道院、三山道院和南通城隍庙等宫观也都素有盛名。

近年来，江苏道教认真贯彻落实党的宗教政策，深入学习贯彻全国和全省宗教工作会议精神，牢牢坚持宗教中国化方向，促进团体管理、场所建设、人才培养、文化发展、社会公益等方面工作，形成道教发展的长效机制，坚定不移地走与社会主义社会相适应的道路，为建设强富美高新江苏做出积极贡献。